When Digital Commands Meet Real-World Vehicle Physics

Autonomous and unmanned defense platforms must be able to execute movement requirements in a controlled manner even when conditions change during a mission. Terrain, traction, gradient, load, or vehicle condition all influence whether a digitally planned movement is actually feasible. Mehr

Wenn digitale Befehle auf reale Fahrzeugphysik treffen

Autonome und unbemannte Defence-Plattformen müssen Bewegungsanforderungen auch dann kontrolliert umsetzen können, wenn sich die Bedingungen während einer Mission verändern. Gelände, Traktion, Steigung, Last oder Fahrzeugzustand beeinflussen, ob eine digital geplante Bewegung tatsächlich ausführbar ist. Gerade bei autonomen Konvois oder unbemannten Mehr

Teleoperation with Drive-by-Wire: Why Remote Control Requires a Closed-Loop Vehicle Control System

Teleoperation relocates the operator’s station outside the vehicle. Technically, however, this involves much more than just a change in the location from which a person issues commands to steer, brake, or accelerate. In a conventionally operated platform, the driver receives Mehr

Teleoperation mit Drive-by-Wire: Warum Fernsteuerung einen geschlossenen Fahrzeugregelkreis braucht

Teleoperation verschiebt den Bedienplatz aus dem Fahrzeug. Technisch verändert sich damit jedoch wesentlich mehr als der Ort, an dem ein Mensch Lenken, Bremsen oder Beschleunigen anfordert. Bei einer konventionell geführten Plattform erhält der Fahrer kontinuierlich Rückmeldungen aus dem Fahrzeug: über Mehr

Defense Retrofit with Drive-by-Wire: How Existing Platforms Are Being Modernized for Digital Vehicle Control

Military vehicles are designed for long service lives. Many platforms remain in service for decades and are modernized several times during that period. At the same time, their missions—and thus the requirements for vehicle architecture—are changing: teleoperation, autonomous driving functions, Mehr

Defence Retrofit mit Drive-by-Wire: Wie Bestandsplattformen für digitale Fahrzeugsteuerung modernisiert werden

Militärische Fahrzeuge sind für lange Nutzungszyklen ausgelegt. Viele Plattformen bleiben über Jahrzehnte im Einsatz und werden während dieser Zeit mehrfach modernisiert. Gleichzeitig verändern sich ihre Aufgaben und damit die Anforderungen an die Fahrzeugarchitektur: Teleoperation, autonome Fahrfunktionen und vernetzte Betriebsformen setzen Mehr

Functional Safety for Drive-by-Wire: How a Comprehensive Safety Case Demonstrates Safety from Requirements Through to Operation

A safety-critical drive-by-wire system may be technically sound in its design. For OEMs, Tier 1 suppliers, and system integrators, however, that alone is not enough. Functional safety must be verifiably demonstrated—both to auditors and regulatory agencies as well as within Mehr

Functional Safety für Drive-by-Wire: Wie ein durchgängiger Safety Case Sicherheit von der Anforderung bis zum Betrieb nachweist

Ein sicherheitskritisches Drive-by-Wire-System kann technisch überzeugend ausgelegt sein. Für OEMs, Tier-1-Zulieferer und Systemintegratoren reicht das allein jedoch nicht aus. Funktionale Sicherheit muss nachvollziehbar nachgewiesen werden – gegenüber Gutachtern und Genehmigungsstellen ebenso wie innerhalb der eigenen Entwicklungsorganisation: Warum wurde ein Sicherheitsziel Mehr

Fully Fail-Operational Drive-by-Wire: When the Safe State Means Continuing to Drive

In traditional vehicle systems, a safety strategy may involve shutting down a malfunctioning function and returning control to the driver. But what happens when there is no longer a driver available as a fallback? For autonomous and teleoperated vehicles, this Mehr

Fully Fail-Operational Drive-by-Wire: Wenn der sichere Zustand Weiterfahren heißt

Bei klassischen Fahrzeugsystemen kann eine Sicherheitsstrategie darin bestehen, eine fehlerhafte Funktion abzuschalten und die Kontrolle an den Fahrer zurückzugeben. Doch was passiert, wenn kein Fahrer mehr als Rückfallebene zur Verfügung steht? Für autonome und teleoperierte Fahrzeuge verändert sich damit eine Mehr