Der Maschinenbau schwächelt. Der Wettbewerbsdruck vor allem aus China wächst, die Standortbedingungen sind keineswegs optimal, und mit der Automobilindustrie befindet sich eine zentrale Abnehmerbranche in der größten Transformationsphase seit mehr als hundert Jahren. Allein die schrittweise Abkehr vom Verbrennungsmotor hat zur Folge, dass immer weniger Maschinen und Anlagen für die Produktion von Komponenten benötigt werden. Und das ist nur einer von mehreren Trends, die sich hemmend auf die Automobilproduktion in Europa auswirken.

Die Automatisierungsbranche muss sich somit nach neuen Absatzmärkten umschauen. Parallel dazu sieht sich die Rüstungsindustrie gezwungen, ihre Kapazitäten massiv auszubauen. Zu den Gründen gehören immer mehr geopolitische Verwerfungen und die Einsicht, dass jedes europäische NATO-Land verstärkt in die eigene Verteidigungsbereitschaft investieren sollte.

Die öffentlichen Mittel für die Unterstützung einer solchen Investitionsoffensive stehen bereit – in Deutschland mit dem Sondervermögen. Die gesellschaftliche Akzeptanz ist ebenso vorhanden wie etablierte Unternehmen, die aktuell einen deutlichen Ausbau ihrer Fertigung planen, darunter Airbus, Diehl Defence, Hensoldt, KNDS, Rheinmetall, ThyssenKrupp Marine Systems und weitere. Und es gibt neue Marktteilnehmer, die ihre Produktion von neuen Drohnentypen hochfahren: Germandrones, Helsing, Quantum Systems, Tytan…

Ziel: rascher Aufbau von Produktionskapazitäten

Die Finanzmittel stehen zur Verfügung, der Bedarf ist immens, die Rüstungsunternehmen sind bereit. Aber: Noch hat die Fertigung militärischer Ausrüstung zuweilen eher Manufakturcharakter. Was fehlt, sind hochmoderne, skalierbare Produktionslinien mit wegweisender Automation und dem Einsatz intelligenter Robotik, die im Gegensatz zu starren Produktionssystemen die nötige Flexibilität garantiert. Nur so lässt sich der Nachholbedarf im anvisierten Zeitraum decken.

Dafür gibt es in Deutschland eine breite Basis an Zulieferern, Maschinen- und Sonderanlagenbauern, die hier schnell liefern könnten. Leider verfügen aber längst nicht alle Unternehmen über die nötigen Zertifizierungen und Qualifizierungen.  Zu beachten sind hier beispielsweise die Regelungen des Bundesamts für Wehrtechnik und Beschaffung (BWB) und des Bundesamts für Wirt-schaft und Ausfuhrkontrolle (BAFA), ebenso die ISO 9100, die die ISO 9001 um spezifische Sicherheits- und Zuverlässigkeitsanforderungen für die Luft- und Raumfahrt sowie die Verteidigungsindustrie ergänzt.

Voraussetzung: vertrauensvolle Zusammenarbeit

Aus Sicht der Unternehmen in der Verteidigungsindustrie, gilt für die Auswahl der Zulieferer von Automatisierungstechnik ein weiteres, sehr wichtiges Kriterium: die Vertraulichkeit bei der Zusammenarbeit. Im Klartext: Informationen aus den Projekten dürfen auf keinen Fall in falsche Hände gelangen. In Sachen Sicherheit und Geheimhaltung unterscheiden sich militärische deutlich von zivilen Projekten. Das kann beispielsweise die Installation von Sicherheitsdaten-Servern nach NATO-Vorgaben mit strikten Zugangsvoraussetzungen notwendig machen.

Unter anderem aus diesem Aspekt bietet die Zusammenarbeit mit Stäubli, so Peter Pühringer, Geschäftsführer Stäubli Robotics Bayreuth für Kunden in der Wehrtechnik klare Vorteile: „Als Schweizer Familienunternehmen mit starkem Footprint in Deutschland gehören wir zu den letzten Roboterherstellern mit ausschließlich europäischer Herkunft samt Entwicklung und Lieferkette. Außerdem sind wir stark technologiegetrieben, unsere Roboter arbeiten hoch präzise, sie sind extrem langlebig und wir bringen Erfahrung in allen Automatisierungsfeldern von Montage über Handhabung bis hin zur Qualitätssicherung mit.“

Robotiklösungen für anspruchsvolle QS-Aufgaben

Ein Beispiel: Die britische Ultrasonic Science Ltd. baut Anlagen für die zerstörungsfreie Ultraschallprüfung von Flugzeugrümpfen aus Faserverbundwerkstoffen. Dabei müssen die teilweise sehr großen und komplex geformten Bauteile Quadratzentimeter für Quadratzentimeter auf Unregelmäßigkeiten wie Fremdkörpereinschlüsse und Delaminationen überprüft werden. Dies geschieht, indem die Anlage die zu prüfenden Teile beidseitig synchron mit einem beweglichen Wasserstrahl beaufschlagt, der im gleichen Winkel auf die Oberfläche auftreffen muss.

Zwei Stäubli Sechsachsroboter, die auf einer Linearachse verfahren, führen den Wasserstrahl mit höchster Präzision und absolut synchron. Insgesamt werden beim Prüfvorgang 18 Achsen koordiniert und synchronisiert – eine auch aus Sicht von Robotik-Experten sehr anspruchsvolle und sicherheitssensible Aufgabe.

Für weitere anspruchsvolle Anwendungen im Wehrtechnik‑ und Munitionsbereich bietet Stäubli Robotics speziell ausgestattete Robotersysteme, unter anderem mit durchgängiger Temperaturüberwachung aller Antriebe, ESD‑Schutz, Sperrluft‑Optionen sowie ATEX‑Ausführung.

Mobilroboter für spezielle Logistikaufgaben

Dass Stäubli auch im Bereich der mobilen Robotik mit innovativen Lösungen aufwarten kann, sieht Peter Pühringer als weiteren entscheidenden Vorteil: „Wir bieten ein breites Programm an autonomen mobilen Robotern, bis hin zum Schwerlast-Transportsystem. Unsere AGV und selbstfahrende Gabelstapler sind erste Wahl für die Optimierung und Automatisierung der logistischen Prozesse beispielsweise bei der Produktion von gepanzerten Fahrzeugen, Flugzeugen und Raketen.“

Ein solches Schwerlast-FTS von Stäubli kommt beispielsweise beim Zentrum für Leichtbau-Produktionstechnologie (ZLP) in Augsburg zum Einsatz. Hier übernimmt das ferngesteuerte Fahrzeug den Transport von CFK-Strukturbauteilen von Flugzeugen in die Aushärteöfen. Das geschieht in bis zu 20 Tonnen schweren Werkzeugen, die dem Bauteil seine Form geben.

Neue Konzepte für die automatisierte und zugleich flexible Produktion

Zu den Zielen von Stäubli bei der Zusammenarbeit mit Unternehmen der Verteidigungsindustrie gehört es auch, diese Kunden bei der Umsetzung neuer Produktionskonzepte zu unterstützen. Dabei kooperiert der Roboterhersteller mit Sonderanlagenbauern, die bereits Erfahrung in der Rüs-tungsindustrie gesammelt haben, wie zum Beispiel dem Automatisierungsexperten M.A.i. aus dem fränkischen Kronach.

Deren Geschäftsführer Mario Michel empfiehlt dabei einen intelligenten Ansatz statt schierer Massenproduktion: „Insbesondere bei Drohnen und anderen hochentwickelten Systemen geht es nicht darum, möglichst hohe Stückzahlen auf Vorrat zu produzieren. Sinnvoller ist es vielmehr, Ferti-gungskapazitäten aufzubauen. Denn der Ukraine-Konflikt belegt, dass Drohnen innerhalb weniger Wochen bereits wieder veraltet sind. Ziel ist es deshalb, innerhalb kürzester Zeit hohe Stückzahlen an Drohnen der jüngsten Generation ´on demand´ produzieren zu können. Dabei ist Flexibilität gefragt, die wir mit Automation und Robotik bestens gewährleisten können.“

Am besten: Ganzheitliche Lösungen aus einer Hand

Solche automatisierten und zugleich flexiblen Produktionssysteme können selbst Systemintegratoren und Roboterhersteller nicht ganzheitlich aus eigenen Ressourcen bereitstellen. In so anspruchsvollen Einsatzfeldern wie der Verteidigungsindustrie müssen sie auf weitere Fertigungskompetenzen zurückgreifen können. Eben diese Kompetenzen sind in der kürzlich gegründeten Initiative Partners for Defence – kurz P4D – vereint, der neben M.A.i. und Stäubli sieben weitere Unternehmen aus dem Maschinenbau und der Automatisierungstechnik angehören.

Dieser Zusammenschluss vereint Erfahrung, technologische Exzellenz und Innovationskraft in allen für die Rüstungsindustrie relevanten Produktionsbereichen. Peter Pühringer: „Ziel der Partnerschaft ist es, Synergien zu schaffen, Know-how zu teilen und gemeinsam leistungsstarke, praxisgerechte und den Anforderungen der Verteidigungsindustrie entsprechende Fertigungsanlagen bereitzustellen – damit schnell die benötigten Produktionskapazitäten aufgebaut werden können.“

Schulterschluss für Einstieg in neuen Markt

Welchen Stellenwert Stäubli Robotics dem Thema Defence einräumt, unterstreicht ein Symposium mit dem Titel „Connecting Expertise in Automation and Defence“, das das Unternehmen am 2.Juli 2026 in seinem neuen Welcome Center am Standort Bayreuth veranstaltet. Als Referenten konnten namhafte Experten gewonnen werden, die Erfahrungen im Defence-Bereich mitbringen.

Zum Start des Symposiums erläutert Marc Helmig, Abteilungsleiter Mittelstand im Bundesverband der Deutschen Sicherheits- und Verteidigungsindustrie, das Ökosystem dieser Industrie, erklärt die Grundlagen und benennt die Voraussetzungen für den Marktzugang. Es folgen Vorträge von Referenten aus mittelständischen Unternehmen (ASIS, M.A.i., Rösler…), die in der Initiative P4D aktiv und auch bereit und in der Lage sind, Impulse für die Automatisierung der Produktion in der Verteidigungsindustrie zu setzen.

Text: Ralf Högel

Stäubli is a complete automation solution provider with a comprehensive portfolio of six-axis, SCARA, and mobile robots for applications across a broad range of sectors, from heavy industry to healthcare and food. Stäubli robots adapt to the unique requirements of production environments, and now include the world’s widest range of robots for hygiene-sensitive applications. Stäubli will demonstrate this breadth of capabilities at Automate with a variety of exhibits and live robot cells.

Automating intralogistics with advanced mobile robotics

Stäubli’s new FL1500 automated forklift will make its North American debut at Automate. The self-driving FL1500 features high flexibility, automated control, an ultra-compact footprint, and modular design, enabling a wide range of intralogistics applications to be automated safely and reliably. Stäubli is further expanding the FL1500’s range of industrial applications with new variants that meet the increasingly critical efficiency and scalability needs of the logistics market.

Stäubli will also feature its Red Dot Design Award-winning PF3 Omni, an ultra-compact mobile robot platform with a three-ton load capacity, and Sterimove, the world’s first mobile pharma robot for Grade A/B/C/D cleanroom environments—a major innovation in pharmaceutical production.

With labor shortages reshaping manufacturing and logistics, Stäubli’s mobile robotics portfolio offers a direct path to higher productivity and rapid return on investment. Solutions like the FL1500 are designed for scalable deployment, enabling production facilities to automate critical workflows quickly and achieve measurable economic benefits.

CS9 robot controllers: Easy to integrate, use, and maintain

Stäubli’s extended CS9 controller range delivers reliable performance in a compact, modular, and energy‑efficient design. Its open architecture simplifies integration into existing automation environments, while embedded safety functions support a wide range of user profiles. The CS9 robot controller range now includes:

• New: CS9 EP (external power) Controller: Flexible installation for space‑constrained layouts
• CS9 LP (low payload) Controller: Compact version with reduced power requirements
• CS9 SE (SCARA edition) Controller: Optimized for high‑speed SCARA applications

Robust robotics for life science and food applications

Stäubli will demonstrate its leadership in robots engineered for hygiene‑sensitive environments, widely used across life science and medical applications. The TX2‑60L MedX Ready robot, equipped with the intuitive MedXguiding function, highlights how precise manual guidance, high‑performance six‑axis kinematics, and cleanroom‑ready design support automation in laboratories, medical device development, and other sensitive workflows.

A second demonstration features a TX2‑60L Accesspharma robot picking small components from an ARS FlexiBowl feeder with the aid of an Apera AI vision system. Stäubli’s Accesspharma series robots are designed for auxiliary processes in pharmaceutical as well as medical device manufacturing. They operate in Grade C/D environments and can easily be cleaned with 70 % isopropyl alcohol wipes.

Flexible machine tending for evolving needs

Stäubli will feature its MTC 700/900 Machine Tending Cart, a plug‑and‑play solution for flexible machine loading and unloading. Compatible with TX2‑60 and TX2‑60L robots, the cart combines a compact, modular design with built‑in SIL 3‑PL e safety and intuitive VAL Blocks programming to simplify deployment in metalworking, injection molding, and other production environments with frequent changeovers. The machine tending cart’s adaptability and collaborative features make it easy to integrate, reconfigure, and scale as manufacturing needs evolve.

Stäubli will also highlight its customer services, designed to keep automation systems running safely and efficiently. Visitors can explore EasyBridge, an IoT‑enabled maintenance solution included in Stäubli’s Care Packs that provides automatic log uploads, backups, and live robot status for proactive equipment management. Stäubli will additionally showcase its Training Cell, which supports safe, hands‑on learning and helps teams build the skills needed to operate and maintain advanced robotic systems with confidence.

At Automate 2026 Booth #1801, Stäubli’s lineup of demos and exhibits, highlighting specialized solutions across multiple industries, will exemplify its mission to make work easy and safe with smart, reliable automation. By reducing complexity, enhancing safety, and enabling greater productivity, Stäubli empowers manufacturers to adapt with confidence and build smarter, safer production environments.

About Stäubli

Stäubli is a global industrial and mechatronic solution provider with four dedicated Divisions: Electrical Connectors, Fluid Connectors, Robotics and Textile, serving customers who aim to increase their productivity in many industrial sectors. Stäubli currently operates in 28 countries, with agents in 50 countries on four continents. Its global workforce of 6,000 shares a commitment to partnering with customers in nearly every industry to provide comprehensive solutions with long-term support. Originally founded in 1892 as a small workshop in Horgen/Zurich, Switzerland, today Stäubli is an international Group headquartered in Pfäffikon, Switzerland.

https://www.staubli.com/global/en/home.html

Stäubli partners with medical technology manufacturers and integrators to co-create solutions that meet stringent clinical requirements across surgery, rehabilitation, imaging, and diagnostics. Integrated Stäubli robots bring precision, reliability, and safety to a wide range of medical devices and systems, contributing to the development of new technologies for neurosurgery, orthopedics, oncology, and other medical applications.

Stäubli’s history in medical robotics dates to 1985, when the world’s first documented robot-assisted surgical procedure, a neurosurgical biopsy, was performed using Stäubli’s PUMA 560 Unimation robot. Since then, Stäubli robots have supported major advances in the field, such as Zimmer Biomet’s ROSA One® Brain for neurosurgery and ROSA® Knee System for orthopedics, Quantum Surgical’s Epione® for interventional oncology, and the RoboticScope from BHS Technologies. More recent innovations include the ALAYA spinal surgery robot from Cyber Surgery and United Imaging Surgical’s uIGS Brain 750 medical imaging system, both of which were recently CE-marked.

Advancing development, integration, and clinical performance

The TX2-60L MedX Ready is a compact, rigid, six-axis robotic arm designed to excel in precision-critical procedures, while meeting the hygiene, safety, and integration requirements of operating rooms and medical device systems. It offers several key features that align with the strict requirements of integrators, manufacturers, and clinical environments:

MedXguiding: The TX2-60L MedX Ready is available with MedXguiding, an intuitive manual guidance function with configurable transparency, compliance, and other operating modes. It allows clinical teams to position instruments precisely while maintaining safe, controlled motion in medical environments. MedXguiding is designed to reduce setup time, support ergonomic workflows, and provide a natural, responsive interface for working with the

TX2-60L MedX Ready.

ISO 13485 QMS: The TX2-60L MedX Ready is developed within an ISO 13485-certified site, complementing its development within an ISO 13485-compliant QMS. This signifies rigorous process discipline, documented quality procedures, and continuous improvement across the facility. For medical device manufacturers and integrators, this level of quality control helps streamline audits and accelerate time-to-market.

Validation & Documentation: Each robot includes Stäubli’s comprehensive Validation & Documentation package, providing medical device manufacturers and system integrators with compliance documentation, including certificates, control plans, production checklists, inspection reports, and component traceability, ensuring that the robot has been thoroughly tested and approved. This level of validation minimizes integration risks, reduces regulatory workloads, and simplifies machine acceptance.

“With TX2-60L MedX Ready, we’re giving medical device manufacturers a precise, cleanable, and safety-first platform that integrates seamlessly into clinical systems, so innovation can move faster from concept to operating room,” says Rudolf Weiss, Global Head of Life Robotics at Stäubli. “Stäubli supports every step, from certification to preventive maintenance, ensuring reliable performance so you can stay focused on your vision and success.”

The core attributes of a high-precision assistant for medical applications:

• High-performance industrial robot (6 axes)
• High connectivity & integration flexibility
• Enhanced safety
• Medical grade design and compliance

An experienced partner for medical innovation

Backed by Stäubli’s global services and lifecycle support, the TX2-60L MedX Ready provides a reliable foundation for medical technology innovators seeking to deliver consistent, high-quality performance in clinical environments. From approval and certification processes to preventive maintenance and expert servicing, Stäubli enables customers to bring advanced medical solutions to market efficiently and sustainably.

Stäubli Robotics supplies advanced robots utilized in medical equipment; as standalone products, its robots are not classified as medical devices. Rather, they are integral components that enhance the capabilities and productivity of healthcare professionals.

WHX Dubai (formerly Arab Health) is the largest network of healthcare events in the Middle East. In 2026, it drew participation from government agencies and regulators, hospitals and diagnostic centers, medtech and pharma companies, investors, and NGOs, creating a temporary global hub for healthcare innovation. It took place from February 9 to 12 at the Dubai Exhibition Centre (DEC) in Expo City Dubai, with more than 235,000 visitors and 4,300 exhibitors.

The event highlighted fast-growing interest in robotics and smart technologies. Stäubli reflected this trend by showcasing its newest medical robot, the TX2 60L MedX Ready, as part of the French Pavilion, organized by Business France.

TX2-60L MedX Ready: High-precision medical robotics on display

Stäubli collaborates closely with specialized medical technology manufacturers worldwide to develop advanced robotic solutions for the healthcare sector. The TX2‑60L MedX Ready robot, launched in November 2025, is an ISO 13485-compliant six‑axis robotic arm engineered to support surgical, imaging, rehabilitation, and diagnostics workflows. It delivers high precision, cleanability, and safety in highly regulated clinical settings.

“WHX Dubai confirmed that practitioner-centered, accurate, efficient, and data-ready robotics is now a strategic priority for health systems in the region,” said Olivier Mathonat, Medical Robotics Global Marketing Leader. “With TX2 60L MedX Ready, we offer the precision and cleanability clinicians expect, plus a development pathway that helps our partners scale faster.”

The TX2‑60L MedX Ready is the foundation of the Romed:X platform, developed with design and engineering partner Conicio and SQI, a specialist in digital software and regulatory integration. This modular system supports early-stage medical robotics development, combining a medical-grade cart, controller, and software environment for rapid prototyping and workflow testing.

At WHX Dubai, Stäubli demonstrated the TX2 60L MedX Ready within a Romed:X configuration equipped with modules for navigation, tracking, and imaging. The setup featured MedXguiding, an intuitive manual guidance mode that enables precise instrument control, along with the Atracsys fusionTrack 500 camera for high-accuracy optical tracking. Stäubli also showcased the platform’s IEC 62304-compliant software environment, including its software development kit and essential clinical applications, illustrating how Romed:X supports early prototyping and workflow validation.

Building long-term partnerships in the Middle East

Following WHX Dubai, Stäubli is establishing long-term collaborations in the Middle East, building on its proven expertise in surgery, rehabilitation, imaging, and diagnostics. With MedX Ready, ISO 13485 compliance, and trusted partners, Stäubli is committed to advancing medical robotics—regionally and globally—and supporting innovative projects.

Co Create. Customize. Support. Stäubli’s differentiation lies in its meticulous attention throughout the product lifecycle. The company’s development teams work closely with startups and medical device manufacturers from the earliest stages of co-creation, shaping next-generation products and adapting robotic solutions to specific clinical and technical requirements through tailored parametrization and risk analysis. This collaboration is supported by specialized medical robotics expertise and an ISO 13485-aligned ecosystem. After integration, Stäubli provides comprehensive lifecycle services—including maintenance, performance optimization, safety features, and monitoring—ensuring each solution remains reliable, compliant, and aligned with evolving clinical needs.

Stäubli Robotics supplies advanced robots utilized in medical equipment; as standalone products, its robots are not classified as medical devices. Rather, they are integral components that enhance the capabilities and productivity of healthcare professionals.

In sensitive sectors such as food, pharmaceuticals, and medical technology, specific laws, regulations, and the strictest hygiene standards apply. Requirements like these create a barrier to entry, which is why standard robots are typically found in the secondary packaging sector.

For all other tasks, such as packaging open food or filling vials with liquid pharmaceuticals, robots must meet the strictest hygiene requirements, including sterility. Process reliability, dynamics, and precision are also among the key criteria.

With numerous model variants of four- and six-axis robots, Stäubli can precisely meet industry-specific requirements. The supplier recently added two more innovations to this unique portfolio. "At Interpack, we will demonstrate two practical demo applications as well as the TX2-60L Stericlean+ in the hollow wrist version and Sterimove, the world’s first mobile robot able to operate under aseptic conditions. This is a milestone for the pharmaceutical industry," says Rudolf M. Weiss, Global Head LIFE Robotics of Stäubli Robotics.

Sterimove: a globally unique concept

Sterimove is more than an innovation. This mobile robot represents a decisive contribution to safer, more productive and more reliable pharmaceutical production. It also sets new standards for mobile robotics in Grade A/B/C/D environments. Sterimove minimizes contamination risks from manual intervention, increases productivity, and ensures safety and reliability in the most sensitive environments. Thanks to its modularity, easy cleaning, and contamination-free design, it is the ultimate solution for pharmaceutical manufacturers seeking safety and operational excellence.

Specialized designs: From HE and H1 to Stericlean and Stericlean+

Both the SCARAs of the TS2 series and the TX2 six-axis units have proven their capabilities in the humid environment (HE) configuration with food-grade oil (H1) across all applications in food production. These four- and six-axis robots are also available in the Stericlean version for operating under aseptic conditions. For direct use in isolators in highly aseptic GMP Grade A pharmaceutical environments, Stäubli offers the Stericlean+ variant, the ideal robot for the strictest requirements.

For the first time at Interpack, Stäubli will exhibit the TX2-60L in the Stericlean+ version with the optional hollow wrist. "With these robots, the engineers have taken the hygienic design to the extreme with a completely closed structure from the base to the flange. The hollow wrist model offers unparalleled cleanability and improves decontamination processes compared to the standard model," says Weiss. Cleaning processes are simplified, and the robot’s design also prevents particles from adhering to the coating. The Stericlean+ with hollow wrist option for the TX2-60 and TX2-60L models is now available to order.

Practical application demos

At Interpack, Stäubli will also demonstrate the performance of its robots through two demo-applications, specifically in the food and pharmaceutical sectors. In an AI-optimized, robot-assisted food application, a TS2-80 SCARA in HE and H1 design will display its high dynamics in handling unpackaged food. The highlight: This SCARA is equipped with a newly designed bellows made from FDA-compliant materials, making it suitable for use in direct contact with food.

A second cell will demonstrate the advantages of using a TX2-60L Accesspharma for secondary packaging of pharmaceuticals. With the recently launched Accesspharma, which focuses on Grade C cleanroom environments, Stäubli closes the loop with fast, reliable automation solutions for non-aseptic areas. This allows customers to avoid the significantly larger investment required for more complex model variants.

In sensiblen Branchen wie Food, Pharma und Medizintechnik gelten besondere Gesetzmäßigkeiten, eigene Regulatorien und strengste Hygieneanforderungen. Diese Eintrittsvoraussetzungen schaffen eine natürliche Barriere für den Robotereinsatz. Standardroboter sind deshalb bestenfalls im Sekundärverpackungsbereich anzutreffen.

Für alle anderen Aufgaben beispielsweise der Verpackung offener Lebensmittel oder der Abfüllung von flüssigen Arzneimitteln in Vials, sind Roboter erforderlich, die strengsten Hygieneanforderungen bis hin zur Sterilität genügen. Des Weiteren zählen Prozesssicherheit, Dynamik und Präzision zu den gefragten Eigenschaften.

Mit zahlreichen Modellvarianten an Vier- und Sechsachsrobotern kann Stäubli diese branchenspezifischen Anforderungen punktgenau erfüllen. Jetzt hat der Anbieter nachgelegt und dieses einzigartige Roboterportfolio um zwei weitere Innovationen erweitert. „Auf der Interpack präsentieren wir neben zwei Demoapplikationen auch den TX2-60L Stericlean+ in Hollow Wrist-Ausführung sowie den Sterimove, den weltweit ersten Mobilroboter, der unter aseptischen Bedingungen arbeiten kann. Das ist ein Meilenstein für die Pharmaindustrie“, so Peter Pühringer, Geschäftsführer Stäubli Robotics.

Sterimove – ein weltweit einzigartiges Konzept

Tatsächlich ist Sterimove mehr als nur eine Innovation. Der Mobilroboter ist ein entscheidender Beitrag zu einer sichereren, produktiveren und zuverlässigeren Arzneimittelherstellung. Das Gerät setzt neue Maßstäbe für mobile Robotik in Klasse A/B/C/D-Umgebungen. Sterimove minimiert Kontaminationsrisiken durch manuelle Eingriffe, steigert die Produktivität und gewährleistet Sicherheit und Zuverlässigkeit in den sensibelsten Umgebungen. Dank seiner Modularität, einfachen Reinigung und kontaminationsfreien Konstruktion ist er die ultimative Lösung für Pharmahersteller, die Sicherheit und operative Exzellenz suchen.

Sonderausführungen: Von HE und H1 bis Stericlean und Stericlean+

Sowohl die SCARAs der TS2-Baureihe als auch die TX2-Sechsachser bewähren sich in der Konfiguration Feuchtraumausführung (HE) mit lebensmittelverträglichem Öl (H1) in allen möglichen Applikationen in der Lebensmittelherstellung. Geht es um die Erfüllung aseptischer Bedingungen, stehen diese Vier- und Sechsachsroboter auch in der Stericlean-Ausführung zur Verfügung. Für den direkten Einsatz in Isolatoren in hochaseptischen Pharmaumgebungen der GMP Klasse A bietet Stäubli mit der Stericlean+ Variante den passenden Roboter.

Erstmals auf der Interpack präsentiert Stäubli den TX2-60L in der Ausführung Stericlean+ mit Hollow Wrist. „Bei diesen Robotern haben die Ingenieure die hygienegerechte Auslegung mit einer vollständig geschlossenen Struktur vom Sockel bis zum Flansch auf die Spitze getrieben. Das Modell mit hohlem Handgelenk bietet eine beispiellose Reinigungsfähigkeit und verbessert die Dekontaminierungsprozesse gegenüber dem Standardmodell“, betont Pühringer. Die Reinigungsvorgänge werden vereinfacht, und das Design des Roboters verhindert zusätzlich das Anhaften von Partikeln an der Beschichtung. Die Option Stericlean+ mit Hollow-Wirst-Hand für die beiden Modelle TX2-60 und TX2-60L ist ab sofort bestellbar.

Praxisnahe Demoapplikationen

Auf der Interpack belegt Stäubli die Performance seiner Roboter natürlich auch anhand zweier Einsatzbeispiele, und zwar in den Bereichen Food und Pharma. In einer KI-optimierten, robotergestützten Food-Applikation unterstreicht ein TS2-80 SCARA in HE- und H1-Ausführung seine hohe Dynamik bei der Handhabung von unverpackten Lebensmitteln. Besonderheit dabei: Der SCARA ist mit einem neu designten Faltenbalg ausgerüstet, dessen Materialeigenschaften den FDA-Richtlinien entsprechen. Somit ist der Roboter für den Einsatz im direkten Kontakt mit Lebensmitteln geeignet.

Eine zweite Zelle demonstriert bei der Sekundärverpackung von Pharmazeutika, welche Vorteile der Einsatz der kürzlich vorgestellten Accesspharma-Baureihe bietet. Mit dem Accesspharma-Programm, das sich auf Umgebungen der Reinraumklasse C konzentriert, schließt Stäubli den Kreis mit schnellen, zuverlässigen Automatisierungslösungen für nicht-aseptische Bereiche. Der Anwender kann damit die erheblich größere Investition in aufwendigere Modellvarianten vermeiden.

Wie prüft man die Qualität von 1.200 Zwiebackscheiben, wie sie bei Bolletje jede Minute eine 200 Meter lange Ofenlinie auf einem vier Meter breiten Förderband verlassen? Man setzt ein Team aus fünf Mitarbeitern ein, die mit geschultem Blick und schnellen Reaktionen N.I.O-Produkte aussortieren – etwa zu stark gebräunte Scheiben oder übereinanderliegende. So verfuhr das Unternehmen in Almelo in den Niederlanden über viele Jahre hinweg.

Heute sieht die Sache anders aus: Eine kompakte Roboterzelle, bestehend aus einer Kamera, einem vierachsigen Stäubli Roboter und einer KI-basierten IT-Plattform übernimmt die Aufgabe. Bolletje nutzt dieses neue Konzept nun seit einigen Monaten – und ist vollumfänglich zufrieden.

Investition in automatisierte Qualitätskontrolle

Lo Huls, COO von Bolletje erklärt: „Wir beliefern den Einzelhandel und stehen unter hohem Preis- und Wettbewerbsdruck. Gleichzeitig haben wir als Premiumhersteller hohe Qualitätsansprüche an unsere Produkte – genau wie die Verbraucher. Mit der Automatisierung der Qualitätsprüfung am Ende der Ofenlinie können wir diesen Ansprüchen perfekt gerecht werden. “

Der Kontakt zum Anbieter der inzwischen installierten Lösung kam auf einer Branchenveranstaltung für die Lebensmittelindustrie zustande: „Ein Kollege berichtete uns von einer Präsentation über ein sehr leistungsfähiges Produktinspektionssystem auf Basis von Robotik und Vision-KI und empfahl uns, das System näher anzusehen. QING Food Automation stellte uns das Konzept daraufhin vor, und kurz darauf haben wir es gemeinsam an einer unserer 15 Ofenlinien umgesetzt.“

Ein kompaktes und außerordentlich effizientes Konzept

Eine Besonderheit dieser Lösung ist ihre sehr kompakte Bauweise. Die Zelle benötigt lediglich eine Stellfläche von 1,8 × 3,2 Metern. Die Zwiebackscheiben werden von einer Kamera erfasst, die Bilddaten innerhalb von Millisekunden ausgewertet und die als „N. i. O.“ klassifizierten Produkte vom Stäubli Roboter auf Förderbänder rechts und links des Hauptförderbands abgelegt. Nach einem weiteren Förderabschnitt werden die Zwiebacke dann direkt in ihre typischen 140-g-Einheiten verpackt.

Die kompakte Bauweise der Zelle bietet nicht nur den Vorteil, dass sie sich problemlos in bestehende Linien integrieren lässt. Lo Huls erklärt: „Wir können – und werden – das System bei Bedarf auch sehr schnell demontieren, um es beispielsweise an einer anderen Ofenlinie zu installieren, falls dort die Ausschussquote höher ist.“

KI-gestützte Automatisierung unter besonderen Bedingungen

Was QING Food Automation hier umgesetzt hat – und genauso im Übrigen auch in anderen Anwendungen, wie etwa in der Qualitätskontrolle von Pfirsichen – ist in Branchen wie der Metallverarbeitung längst weit verbreitet. Warum also nicht auch in der Lebensmittelproduktion? Bram de Vrught, Geschäftsführer von QING: „In der Lebensmittelindustrie sehen wir eine sehr hohe Produktvielfalt. Jedes Produkt ist einzigartig. Deshalb dominiert bisher klar menschliche Arbeit: Mitarbeiter prüfen, greifen ein und sortieren aus. Automatisierung sieht sich hier mit hohen Anforderungen konfrontiert, die durch sinkende Losgrößen weiter steigen. Für genau diese Art von Anwendungen haben wir ein roboterbasiertes Food-Automation-System entwickelt, bei dem KI als Enabler fungiert.“

Durch die Automatisierung konnten die fünf Mitarbeiter, die zuvor allein an dieser Linie für die visuelle Prüfung von 1.000 bis 1.200 Zwiebackscheiben pro Minute zuständig waren, andere Aufgaben in der Industriebäckerei übernehmen. Das ist jedoch nur einer von mehreren Vorteilen: Ebenso entscheidend ist, dass die Daten aus der 100-%-Inspektion umfassend ausgewertet werden. Lo Huls: „Wir erfassen die Art der Abweichung und setzen sie in Beziehung zu den Anlagendaten. Diese Aufgabe übernimmt unser Data-Analytics-Tool, das alle Öfen und weiteren Prozessschritte überwacht. So können wir die Ursachen von Qualitätsmängeln identifizieren und gezielt Gegenmaßnahmen einleiten.“

Bram de Vrught beschreibt die praktische Umsetzung dieses Prozesses: „Das System nimmt die Bilder auf, überträgt sie auf die STAQ-Plattform und klassifiziert die Produkte sowie unterschiedliche Fehlerbilder. Die Ergebnisse sind unmittelbar an der Linie und auf dem Laptop sichtbar. Auf Basis dieser Klassifizierung können wir dann die KI trainieren. Insgesamt ist das System sehr benutzerfreundlich, sodass Unternehmen es eigenständig einsetzen und die Technologie auch auf weitere Produkte oder neue Qualitätskriterien erweitern können.“

Klare Sache: Auswahl der Roboter

Von Beginn der Entwicklung von STAQ an setzte QING auf Vierachsroboter von Stäubli. Bram de Vrught erläutert: „Wir stellen uns immer die Frage: Was ist die beste Lösung für die jeweilige Aufgabe? Beim Handling spielen viele Faktoren eine Rolle – Umgebung, Genauigkeit, Flexibilität, Lebensdauer. Ein Delta-Roboter benötigt mehr Bauraum, entsprechend wäre ein größeres Gestell erforderlich. Unser Ziel ist jedoch ein kompaktes System bei gleichzeitig hoher Geschwindigkeit. Unter diesen Bedingungen liefert der hochdynamische Stäubli TS2-80 he die beste Performance.“

Selbstverständlich kommt der TS2-80 in der HE-Ausführung zum Einsatz, die für hohe Hygienestandards sowie regelmäßige Reinigung mit Wasser und Reinigungsmitteln ausgelegt ist. Zudem wird lebensmitteltaugliches H1-Öl verwendet. Gemeinsam mit Stäubli simulierte und optimierte QING Food Automation die Roboterleistung: „Ursprünglich war das System auf 60 Picks pro Minute ausgelegt. In den Tests erreichten wir dann mindestens 80 Zwiebackscheiben pro Minute, die gegriffen und am N. i. O.-Förderband abgelegt werden können. Dafür haben wir einen einsatzspezifischen Nadelgreifer entwickelt.“

Als besonders vorteilhaft erwies sich hier außerdem der Einsatz der Software Stäubli VALtrack. Sie synchronisiert die Bewegungen des Roboters mit dem Förderband und schafft damit eine wesentliche Voraussetzung für das schnelle und präzise Greifen der auszusortierenden Produkte. Bram de Vrught bestätigt: „Wir haben VALtrack vollständig in unser STAQ-Framework integriert.“

Warum die Leistungsfähigkeit des Roboters eine so zentrale Rolle spielt, liegt auf der Hand: „Wir hätten auch ein System mit zwei Robotern realisieren können. Das hätte jedoch nahezu eine Verdopplung von Kosten und Platzbedarf bedeutet, und der Programmieraufwand wäre durch die Koordination der Roboter deutlich gestiegen. Ein auf Höchstleistung getrimmter Roboter ist daher der wirtschaftlich sinnvollere Ansatz. Der TS2-80 arbeitet dabei weiterhin im grünen Bereich, also innerhalb seiner Auslegungsgrenzen, sodass wir selbst im 24/7-Betrieb mit einer langen Lebensdauer und minimalem Serviceaufwand rechnen.“

Enge Zusammenarbeit in der Engineering-Phase

Ein wesentlicher Bestandteil des „Erfolgsrezepts“ für den Einsatz von Robotik in der 100%-Qualitätskontrolle bei Bolletje ist die enge Zusammenarbeit mit QING Food Automation sowie die frühe Einbindung von Mitarbeitern. Lo Huls berichtet: „Anfangs waren die Kollegen in der Produktion sehr skeptisch und hielten die Aufgabe für nicht automatisierbar. Sie besuchten deshalb die QING-Fertigung, um sich mit dem System vertraut zu machen – und waren direkt überzeugt.“

Generell investierten QING und Bolletje während des gesamten Projekts in eine intensive Zusammenarbeit. Bram de Vrught: „Wir wissen, wie man KI einsetzt. Bolletje kennt die möglichen Fehlerbilder des Zwiebacks, deren Ursachen und die Prozessvariationen. Durch die Kombination dieser Erfahrungen konnten wir ein KI-gestütztes System entwickeln, das von Bolletje selbst betrieben und trainiert werden kann. Dadurch ist es im Übrigen auch möglich, den Mehrwert des STAQ-Sortiersystems kontinuierlich weiter zu steigern.“

Aus Sicht von Bolletje ist das erfolgreiche Projekt lediglich der Ausgangspunkt für eine umfassendere Automatisierung der Zwieback- und Backwarenproduktion. Lo Huls fasst zusammen: „Wir müssen diesen Weg gehen. Der Kostendruck ist hoch, unser Qualitätsanspruch ebenfalls, und die Produktvielfalt nimmt weiter zu. Deshalb verfolgen wir derzeit acht bis neun Automatisierungsprojekte – mehrere davon gemeinsam mit QING.“

Bolletje: Eine starke Marke

Ungefähr 98% der Niederländer sind vertraut mit der Marke Bolletje und ihren Backwaren. 1867 in Almelo gegründet, spezialisierte sich das Unternehmen zunächst auf die Herstellung von Zwieback und erweiterte später sein Sortiment kontinuierlich um Produkte wie Vollkornbrot, Snacks, Kekse, Müsli und weitere, teils saisonale Waren. Seit 2013 ist Bolletje Teil der Borggreve Group – ebenfalls ein Hersteller von Zwieback und anderen Backwaren. Beide Unternehmen befinden sich nur wenige Kilometer entfernt voneinander in der Niederländisch-Deutschen Grenzregion.

STAQ von QING Food Automation: mehr als eine roboterbasierte Inspektion

Die Zelle mit Kamera und Roboter ist nur ein kleiner Teil des Systems, das QING Automation in Arnhem (NL) implementiert hat: Bei der Lösung handelt es sich um ein ganzes Automatisierungs- und Qualitätskontroll-Framework namens STAQ, das speziell für die Inspektion nicht identischer Produkte konzipiert wurde. wie sie in der Lebensmittelindustrie typisch sind. Die Abkürzung steht für See, Think, Act. Bram de Vrught erklärt: „Wir erfassen das Produkt mit Sensoren und/oder Kameras, entscheiden, was damit geschehen soll, und handeln entsprechend. Dieses Prinzip funktioniert bei unterschiedlichsten, und besonders auch anspruchsvollen Produkten – nicht nur bei Zwieback, sondern auch bei Obst, wie Pfirsichen, oder bei Fleisch. Software und Funktionen bleiben dabei immer gleich.“

Recognized worldwide for engineering robotic solutions that deliver exceptional speed, performance, and safety, Stäubli offers a comprehensive portfolio of 4 axis and 6 axis robotic systems and mobile platforms designed to meet the stringent requirements of life sciences and advanced manufacturing.

Introducing Sterimove: The World’s First Mobile Pharma Robot for Grade A, B, C, D Environments

Stäubli will unveil the next evolution of Sterimove, the world’s first cleanroom ready mobile pharma robot. Engineered specifically for aseptic and sterile manufacturing, Sterimove delivers:

• Enhanced contamination control through cleanroom compatible materials and a fully sealed architecture
• Safety forward mobility, including collision avoidance sensing, dual emergency stop controls, and clear status lighting
• Optimized operational efficiency for material flow, batch changeovers, and integration with upstream/downstream equipment
• Full compliance with hygienic design guidelines and established decontamination workflows

Experience Pharma Automation Excellence at Booth 3443

Visitors to Booth 3443 will have the opportunity to:

• See the Sterimove capabilities and functionality as engineered specifically for Cleanroom environments.
• Explore the integrated Stäubli × AST aseptic workflow featuring the VSM C cart-based Vial Sealing Module
• Learn how Stäubli’s portfolio – from Stericlean+ isolator grade robots to accessPharma solutions supports the pharmaceutical manufacturing lifecycle
• Meet with Stäubli’s North American Life Sciences team to discuss sterile automation strategies and custom integration

“Our goal with the introduction of the Sterimove is to give pharmaceutical companies peace of mind by combining unmatched hygienic design with the proven efficiencies of mobile robotics. What we’re presenting at Interphex reflects our commitment to making pharmaceutical production both safer, more resilient, and more reliable.” 

—   Olivier Cremoux
Robotics – Head LIFE North America

How do you check the quality of 4,000 rusk slices leaving a 200-meter-long oven line on a four-meter-wide conveyor belt every minute? You employ a staff of five, each with a keen eye and quick reactions who, for example, sort out slices that are too dark or lying on top of each other. That’s how Bolletje in Almelo, Netherlands, did it for many years.

Or you can use a compact robot cell consisting of a camera, a four-axis Stäubli robot, and an AI-based IT platform. Bolletje has been using this new concept for several months now – and is completely satisfied with it.

Investing in automated quality control

“We supply retail chains and are under high price and competitive pressures. At the same time, as a premium manufacturer, we set high quality standards for our products, and so do consumers. We can achieve both goals by automating inspection at the end of the oven line,” says Lo Huls, COO of Bolletje.

The company made contact with the solution’s supplier at a food industry event. As Lo Huls explains, “A colleague reported on a presentation about a very powerful product inspection system that uses robotics and vision AI, and suggested we take a closer look. QING Food Automation then presented this concept to us here, and we implemented it on one of our 15 oven lines.”

A compact and lean concept

One of the special features of this solution is that it can be deployed in a very small space. The cell occupies an area of just 1.8 m x 3.2 m. The rusk slices are captured by a camera, the images are evaluated within milliseconds, and the Stäubli robot places the N.i.O. rusks on belts running to the right and left of the main conveyor belt. After a further conveyor section, the rusks are immediately packaged in the typical 140g units.

The compactness of the cell not only has the advantage of being easily integrated into existing lines, but as Lo Huls points out, “We can, and will, dismantle the system very quickly if necessary and install it on another oven line if, for example, the reject rate is higher there.”

AI-supported automation under special conditions

What QING Food Automation has achieved here (and in other applications, such as quality control for peaches) is already widespread in other industries, such as metal processing. Why not in food production? According to Bram de Vrught, Managing Director at QING, “In the food industry, and not only in industrial bakeries, we see a lot of variation. Each individual product is unique. This is why human labor predominates: staff who check the quality, manipulate, or sort. Automation is challenging, even more so today, as batch sizes become smaller. For this kind of application, we developed a robot-based food automation system with AI as an enabler.” (See text box 2.)

Data is captured and analyzed

As a result of automation, the five employees previously responsible for the visual inspection of 1000 to 1200 rusk slices per minute, on this line alone, were able to take on new tasks in the industrial bakery. But that is only one of several advantages. Equally important is the fact that the data from the 100% inspection is analyzed comprehensively. Lo Huls: “We record the type of irregularity and compare it with the plant data. This task is performed by our data analytics tool, which monitors all ovens and other process steps. This enables us to find the causes of quality defects and take countermeasures.”

Bram de Vrught explains how this works in practice: “The system makes the images, shifts them to the STAQ platform, and classifies the products and different defects. You see the results directly on the line and on your laptop. Based on them, we can train the AI. All in all, this system is very user-friendly, so companies can deploy it themselves and also scale the technology to other products or to new quality criteria.”

Selection of robots

From the start of developing STAQ, which processes the image data, QING opted for four-axis Stäubli robots. “We always ask: What is the best solution for the specific task? In the case of handling, there are many factors to take into account: environment, accuracy, flexibility, and lifetime,” says Bram de Vrught. “A delta robot needs more space, so we would need a bigger frame. We wanted a compact system, but we also needed high speed. A very fast SCARA robot like the Stäubli TS2-80 performs best under these conditions.“

It goes without saying that the TS2-80 is available in an “HE” version, designed for high hygienic standards and regular cleaning with water and detergents, and that food-grade oil (H1) is used. In partnership with Stäubli, QING simulated and enhanced the robot’s performance. “Originally, we specced the system for 60 picks a minute, and in the test, we got a minimum of 80 slices that can be gripped and deposited on the N.i.O. conveyor belt. For this purpose, we designed a custom needle gripper,” says Bram de Vrught.

Using Stäubli’s VALtrack software proved advantageous here. It coordinates the robot’s movements with those of the conveyor belt, meeting an important prerequisite for the fast and precise gripping of rusks that are rejected. “We have integrated VALtrack into our STAQ framework,” Bram de Vrught adds.

The reason why the performance of the robot plays such an important role is obvious: “We could have engineered a system with two robots. But that would nearly double the price and space requirements, and due to the coordination of the robots, programming costs would more than double. Improving performance is a better business case. And the TS2-80 is still working in a green area [within its design limits], so we can expect a long lifetime with a minimum of service even in 24/7 mode.”

Intensive collaboration in the engineering phase

Part of the “recipe for success” in using robots for Bolletje’s 100% quality control was intensive collaboration with QING and early involvement of employees. Lo Huls: “At first, our colleagues in production were skeptical and thought this task could not be automated. They visited the QING factory to become familiar with the system, and they were convinced.”

QING and Bolletje invested heavily in cooperation throughout the project. “We understand how to apply AI. Bolletje knows the possible defects of rusk, their origins, and process variations,” says Bram de Vrught. “By combining the experience of QING and Bolletje, we have integrated an AI-driven system that can be managed and trained by Bolletje itself. This enables them to keep improving and increasing the added value of the STAQ sorting system.”

From Bolletje’s perspective, this successful project is just the starting point for the comprehensive automation of the production of rusk and other bakery products. “We need to go that way. Cost pressures are high, we are committed to high quality, and the product range is growing. So it is only logical that at the moment, we are pursuing eight or nine automation projects, several of them with QING,” says Lo Huls.

Bolletje: A strong brand

Around 98% of Dutch people are familiar with the Bolletje brand and its range of baked goods. Founded in Almelo in 1867, the company initially specialized in rusks and gradually diversified into whole-grain and brown bread, snacks, cookies, muesli, and seasonal products. Since 2013, Bolletje has been part of the Borggreve Group, which also produces rusks and other baked goods. Both companies are located just a few kilometers apart in the German-Dutch border region.

STAQ by QING Food Automation: More than robot-based inspection

The cell with a camera and robot is just the visible part of the system that Qing Automation in Arnhem, NL has engineered. In fact, the complete solution is a framework for automation and quality control called STAQ, developed specifically for the inspection of products that are not identical – like most food products. The abbreviation stands for: See, think, act. Bram de Vrught: “We look at the product with sensors and/or cameras, determine what to do with it, and act upon it. This works for varying and difficult products, not only rusk but also fruits like peaches and meat. But the software and the functions are always the same.”